硬件调试主要干什么

硬件调试主要干什么 

硬件调试主要负责以下几个方面：

1. 程序设计：设计相应的硬件程序，以便进行调试和验证。

2. 探针设置：涉及探针，将信号接出去，以便实时检测信号。

3. 下载程序：将探针下载到开发板上，进行调试。

4. 异常信号检测：在调试过程中，发现异常信号，从而发现BUG。

5. BUG解决：解决发现的BUG，并将修正后的程序重新进行以上步骤，直至没有BUG为止，调试过程结束。

此外，硬件调试还需要熟悉各类单片机接口，如i2c、spi、串口等，以及tcp/ip,udp等协议的网络编程。同时，也需要有pcb设计经验，能够根据各类电机控制器手册，独立进行调试。